V roku 1903 sa William Harley spojil s Arthurom, Williamom a Walterom Davidsonom v Milwaukee s cieľom postaviť svoj prvý motocykel. Ručne vyrábali súčiastky, aby zostrojili svoje prvé tri motocykle. Ich tvorba sa stala nielen súčasťou svetových diaľníc, ale aj symbolom slobody, dobrodružstva a osobitosti.